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　　自動化上下料機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

　　一、電機功率和驅動方式

　　一般來說，各種類型的上下料機械手的驅動方式無過大的變化，直接選擇伺服電機即可，但是電機功率卻有極大的差別，電機功率不同上下料機械手的價格也不同。一般來說功率與價格成正比，而不同電機功率自然應用領域不同，提升量也不一樣。

　　二、輸值輸入操作

　　受行業(yè)使用條件和使用習慣的影響，在定制高穩(wěn)定性的上下料機械手時一定要關注輸值和輸入操作，要對觸摸屏的尺寸進行酌情選擇，一般來說不建議選擇小屏尺寸，這樣在操作時需要近距離操作，會一定程度上降低效率，而過大的屏幕尺寸通常壽命較短，因此要根據(jù)行業(yè)需求選適當尺寸的觸摸屏即可。

　　三、工作效率

　　許多企業(yè)在選擇上下料機械手時追求高工作效率，實則未有必要，工作效率并非是衡量上下料機械手質量的指標，要關注上下料機械手的穩(wěn)定性。