免费看啪啪网站-免费看片aⅴ免费大片-免费看片日本-免费看片亚洲-97人人爽人人喊人人模波多-97人人爽人人爽人人人爽

18069090269
13805805063
    技術文章
    首頁 > 技術中心 > 說一說上下料機械手的工作原理

    說一說上下料機械手的工作原理

     更新時間:2021-04-24 點擊量:5124
       上下料機械手是模仿著人手的部分動作,按照給定的程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。這一方面可以減輕工人的勞動強度,另一方面可以大大地提高勞動生產率。上下料機械手主要是由執行結構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成的。
      其中,控制系統是支配著機械手能夠按照規定的要求運動的系統,目前工業機械手的控制系統一般是由程序控制系統和電氣定位(或機械擋塊定位)系統組成的。控制系統有電氣控制和射流控制兩種,是支配著機械手按照規定的程序運動,并記憶著人力給予機械手的指令信息,同時按照它控制系統的信息對執行機構發出指令,在必要的時候對機械手的動作進行監視,若動作有錯誤或發生故障,立即發出報警的信號。
      數控機床機械手主要由手部機構、運動機構和控制系統三大部分組成。數控機械手手部是用來抓持工(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。
      數控機床機械手運動機構一般由液壓、氣動、電氣裝置驅動。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專用機械手有2~3個自由度。

    寧波嘉怡機器人有限公司(原余姚嘉力機械)

    傳真:0574-62972598

    郵箱:yuyaojiali@163.com

    地址:余姚市丈亭鎮工業區鯔山西路100號

    備案號:浙ICP備20008465號-1  管理登陸  技術支持:機床商務網  GoogleSitemap

    在線客服 聯系方式 二維碼

    服務熱線

    18069090269,13805805063

    掃一掃,關注我們

    主站蜘蛛池模板: 欧美一级网址 | 美女网站免费福利视频 | 亚洲欧美国产精品 | 四虎影院免费观看 | 欧美线在线精品观看视频 | 午夜 dy888理论久久 | 中文字幕欧美日韩高清 | 国产精品久久久久久免费 | 成人四虎 | 99久久精品免费观看区一 | 精品自拍视频 | 国产精品热久久毛片 | 国产色综合一区二区三区 | 免费观看特赦1959完整版 | 这里只有精品99re在线 | 日本不卡视频一区二区三区 | 91精品久久久久久久久久小网站 | 久久国产经典视频 | 在线不卡| 内地精品露脸自拍视频香蕉 | 亚洲精品手机在线 | 午夜成人影视 | 91精品一区国产高清在线 | 亚欧在线一线 | 91精品在线国产 | 五月六月伊人狠狠丁香网 | 日韩精品一区二区三区在线观看l | 2017亚洲男人天堂 | 色播在线永久免费视频 | 国产美女免费国产 | 日日夜夜中文字幕 | 日韩成人影视 | 国产成人精品免费青青草原app | 亚洲精品综合久久中文字幕 | 日韩一级片 韩国 | 亚洲视频男人的天堂 | 欧美人与禽zzz000xxx | 欧美日日 | 国产中日韩一区二区三区 | 日本人乱人乱亲乱色视频观看 | 毛片无码国产 |